Tuneliniai krautuvai yra sukurti iš tiltinių krautuvų. Tai pagrindinė automatizuotų trimačių sandėlių kėlimo ir transportavimo įranga. Bėgimas takeliu daugiaaukščių lentynų įvažiavime, siekiant prekių priėmimo ir siuntimo funkcijų. Stackeriai paprastai skirstomi į vienos kolonos ir dviejų stulpelių struktūras. Operaciją reikia užbaigti trimis vairavimo mechanizmais: vaikščiojimu, kėlimu ir šakėmis. Tarptautiniu mastu pažangi servo valdymo sistema ir adresų atpažinimo sistema yra naudojamos visiškam uždarojo ciklo valdymui, o didelio tikslumo adresų atpažinimo metodai, tokie kaip brūkšninis kodas arba lazerinis diapazonas, yra naudojami aukšto tikslumo kroviklio veikimui pasiekti. Krautuvas turi didelę apie 8 tonų apkrovą, o ėjimo greitis – 400 m/min.
Vienos kolonos krautuvas turi stačiakampę rėmo struktūrą, kurią sudaro kolona ir dvi viršutinės ir apatinės sijos. Konstrukcinis standumas yra blogesnis nei dvigubo stulpelio krautuvas, tačiau jis yra lankstesnis. Keliamoji galia paprastai yra mažesnė nei 2 tonos, tinka mažiems objektams. Kėlimo aukštis paprastai yra mažesnis nei 16 metrų. Dvigubas kolonų krautuvas susideda iš dviejų kolonų ir dviejų sijų. Palyginti su vienos kolonos krautuvais, konstrukcijos stabilumas ir stiprumas yra žymiai geresni. Tinka sandėlio operacijoms su įvairiais kėlimo aukščiais. Kėlimo galia gali siekti 5 tonas ir gali būti padidinta atsižvelgiant į faktinę skirtingų klientų situaciją.
Kaip svarbios transportavimo įrangos automatizuotame sandėlyje, jos techninių parametrų parinkimas tiesiogiai paveiks viso sandėlio veiklos efektyvumą ir ekonominę naudą. Protingai parinkus įvairius parametrus labai pagerės visos sistemos veiklos efektyvumas ir ekonominė nauda. Pagrindiniai parametrai, susiję su krautuvo greičiu, yra horizontalus važiavimo greitis, kėlimo greitis ir šakės teleskopinis greitis. Šių trijų parametrų lygis yra tiesiogiai susijęs su sandėlio sandėliavimo efektyvumu.







